Eskuekin muskuluak artifiziala: produkzioa eta ezaugarriak

Robot Modernoak aurre. Baina, aldi berean urrun giza argitasuna eta mugimendu grazia dira. Eta hori errua - inperfektuak muskuluak artifiziala. herrialde askotan Zientzialariek arazo hau konpondu nahian. Artikulu beren asmakuntzak harrigarria berrikuspena laburra eskainitako egingo.

Polimeroen muskuluak Singapur zientzialariek

gehiago norabidean urrats Giza robots berriki egin Unibertsitate Nazionalean Singapurreko asmatzaileak. Gaur heavyweights mugimendu sistema hidraulikoak funtzionamendua arabera androide. Esanguratsua negatiboak iraganean - abiadura txiki bat. Robot muskuluak artifiziala da zientzialari Singaporean cyborg uzten ez hori bakarrik bere pisua baino 80 aldiz astunagoak dira objektuak altxatu irudikatzen, baina baita bezain azkar egin pertsona gisa.

Diseinu modernoa, luze tarte bost aldiz, to "freskatu" robots are inurriak, eta horrek ezagutzen dira, objektu 20 aldiz euren zelula propio pisua baino astunagoak arte eraman ahal izaten laguntzen du. Polimeroen muskuluak abantaila hauek dituzte:

• malgutasuna;
• indarra deigarria;
• malgutasuna;
• bere forma aldatzeko segundo batzuk gaitasuna du;
• energia zinetikoa bihurtzeko energia elektrikoa sartu.

Hala ere, aldi berean, zientzialariek ez dago gelditzeko - beren planak muskuluak artifiziala duten robota karga bat altxatu aukera litzateke sortzeko, ezta hura baino 500 aldiz astunagoa!

Harvard irekiera - elektrodoak eta elastomeroetan muskuluak

Aplikatuko eta Ingeniaritza, Harvard Unibertsitateko Eskolan lan egiten duten asmatzaileak, aurkeztutako a muskuluak artifiziala kualitatiboki new llamado "biguna" robot da. zientzialarien arabera, beren seme-alabak, elastomeroetan leun eta elektrodoak, zeinen osaera osatutako karbono nanohodiak, beren ezaugarri ere ez dira giza gihar baino txikiagoak!

hidraulika edo Pneumatika - Dagoen gaur robot guztiak, dagoeneko aipatu bezala, disko horren mekanismoa oinarritzen dira. Horrelako sistemetan aire konprimitua edo kimikoen erreakzio moduan funtzionatzen. Ezin da robot bat, hala nola, leun eta azkarra gizon bat bezala eraikitzeko. Harvard zientzialari gabezia hau kanporatua izan muskuluak artifiziala kontzeptu berri bat robot sortuz.

Berria "giharrak" cyborgs - geruza anitzeko egitura bat bertan nanohodiak du elektrodoak Clark-ek laborategian, korrika goiko eta beheko elastomeroetan malguak geruza arabera, Kaliforniako Unibertsitateko dagoeneko zientzialariek brainchild da. Muskulu hauek biak "isila" androide eta kirurgian Laparoskopia instrumentuak aproposa.

asmakuntza nabarmenak honetan, Harvard ikertzaileek ez ziren gelditu. Euren azken garapen bat - da biorobot-arrapala. Bere osagaiak - bihotza muskulu-zelulak arratoiak, urrea eta silizioa.

The invention Bauhmana taldea: muskuluak artifizial mota bat oinarritutako karbono nanohodiak on

1999an Kirchberg herrian Australian Nazioarteko Winter Eskola bileran 13an material berritzaileak propietate elektronikoen on tan ere, aurkezpenean zientzialaria Ray Bauhman konpainiak Allied Signal eta nazioarteko ikerketa-taldeko burua ere lan egin zuen. Haren mezua muskuluak artifizial gaia izan zen.

Developers Ray Bauhmana azpian karbonozko nano emateko orriak nanopaper formularioa gai. asmakuntza honetan Tubules biziki nahastuz eta beren artean korapilatu. nanopaper zuen bere itxura antza ohiko - posible bere eskuetan eduki, zerrendatan eta zatitu zen.

Esperimentua taldeko gogoan oso erraza izan zen - pieza desberdinak aldeetan nanopaper atxikitako ikertzaileek itsasgarri zinta eta diseinua jaitsi klorhidrikoaren eroale irtenbide batean. Ondoren slabovoltnaya bateria sartu zuten, bai nanobelts luzatu, batez ere, hori zen bateriak elektrikoa polo negatiboa konektatutako; Orduz kuzkurtuta paper. gihar artifizialak funtzionamendu eredua.

Bauhman bere burua uste du bere asmakuntza modernizazio kualitatiboa ondoren nabarmen eraldatu robotika, hala nola karbono flexioa / luzapena zehar giharrak potentzial elektriko bat sortzen delako - energia ekoizteko. Gainera muskulatura hau da giza tenperatura oso altuak eta baxuetan funtzionatzeko baino hiru aldiz indartsuagoa, euren lana baxua amperage eta tentsio erabiliz. Oso posible da bere aplikazio eta protesikoa giza muskulu da.

Texas Unibertsitatea: arrantza line eta josteko haria muskuluak artifiziala

deigarrienetako bat Texas Unibertsitateko, hau da Dallas dago talde zientifikoaren lana da. 7,1 CV / kg - muskulu artifiziala eredu bat lortzeko indarra eta boterea uretako motorra gogorarazten kudeatzen zuen! Muskulu hauek aldiz indartsuagoa eta produktiboa giza ehunka dira. Baina harrigarriena zera da primitibo materialak dutela eraiki - polimeroa eta josteko haria baten aldamio altua.

Bazkariak esaterako muskuluak - tenperaturaren beherakada da. josteko haria metal geruza fin batekin estalita ematen du. Hala ere, etorkizunean, robotak muskuluak beren ingurune tenperatura aldaketak off elikatzeko. Ezaugarri honek, bide batez, berau eguraldi arropa, eta antzeko beste gailu egokitzeko erabil daiteke.

bihurritu polimeroaren bada norabide berean, nabarmen egingo du, txikitu berotzen denean eta zabaltzeko azkar denean hoztu, baina bestea bada - funtsean aurkakoa da. Horrelako xaloa egitura daitezke, adibidez, errotorea biratu abiadura markatzaile bat 10 mila. Añorga / min berean. Plus, arrantza-line muskuluak artifizial horiek ezin dutela bere hasierako luzera (giza soilik 20%)% 50 murriztu daiteke. Horrez gain, erresistentzia nabarmenak dute bereizten dira - muskulatura hau ez da "nekatuta" nahiz milioigarren ekintzaren errepikapen ondoren!

Texas aurrera Cupid to

Dallas zientzialariek irekiera inspiratu mundu osoko zientzialari askok. Alexander Nikolaievitx Semochkin, Informazio Teknologien Laborategia burua Belarusian Estatuko pedagogikoa Unibertsitatean - beren esperientzia behar bezala errepikatu du, hala ere, robotika bat bakarrik izan zen.

Hasieran, asmatzaile itxaron pazientziaz Zientzia artikulu berriaren sarrera masa asmakizun US kontrako praktika sartu da. Geroztik hau ez zen gertatuko, Siberiako zientzialari erabaki batera bere aldekoak esperientzia zoragarri bat errepikatu eta kobrea alanbre eta arrantza-line egina muskuluak artifiziala zure esku propioa sortu. Baina, ai, kopia bat zela erakutsi jasanezina izan.

eta "Skolkovo" inspirazio

ia bertan behera utzi esperimentuak itzuli Aleksandra Semochkina egin kasua - zientzialaria robotehnicheskuyu hitzaldi erori zen "Skolkovo", non ezagutu bezalako zabaltasuna zuen Zelenograd batetik, "Neyrobotiks" enpresaren buru ere. Horrexegatik da, enpresaren ingeniariek, halaber, basoan muskuluak sortzea, hau da, nahiko bideragarri bat arduratzen da.

Etxera, indarrak berriekin Alexander lanera hasi zen. Sei astez makina bat sortzeko haiek min hartu ondoren, bertan egindako arrantza-line bobinak zorrozki repeatable ahal izateko, ez bakarrik bildu bideragarri artifiziala muskuluak, baina ere izan zen.

Deikundea artifiziala muskuluak

bost zentimetro muskulu A. N. Semochkinu sortzeko alanbre hainbat metro eta 20 cm arrunt arrantza line behar. "Ekoizpen" muskuluak aparatua, bide batez, inprimatutako 3D-inprimagailua, 10 minutuz besoa twists. Ondoren, ordu egitura erdi dago eta erretzea +180 gradu Celsius labe batean jarri.

Eragin hala nola muskulu posible korronte elektrikoaren bidez da - aski iturburu konektatu alanbre da. Ondorioz, berotzeko eta beren bero transmititu arrantza lerroan hasten da. Azken luzatu edo murriztu - makina bihurritu duten muskulu motaren arabera.

asmatzaile planak

The proiektu berria Aleksandra Semochkina - "irakatsi" muskuluak by azkar bere jatorrizko egoerara itzultzen. Hau hornidura harian azkar hozteko lagun dezake - zientzialaria bere gain hartzen du prozesu honetan ospatuko da ur azpian azkarrago. Ondoren antzeko gihar bat jaso da, bere jabeak izango Iskanderus lehena - antropomorfoa robot BSPU.

Zientzialariak ez du bere asmakizun sekretupean - planoan "Youtube" bideoak eta autoak, muskulua arrantza line eta alanbre bihurrituz sortzen xehetasun batera artikulu bat idatzi planak.

Denbora ez da geldituko - artifiziala muskuluak, esan dugu, dagoeneko kirurgia erabilitako kirurgia endo- eta Laparoskopia da. Eta laborategian, "Disney" beren parte hartzea funtzionatzen esku bat bildu dute.