Industrial robot. Lanean Robotak. Makinak-robots

Gailu horiek dira orain bereziki ekonomian eskaria. Industrial robot, gutxi bere prototipoa antzekoa a Capek-en "Robotak, Rise" by liburuan - Ez du ideia iraultzaile elikatzen. Aitzitik, leialtasunez ditu bete, eta zehaztasun handiz, nagusien gisa ekoizpen-prozesuetan (muntaia, soldadura, pintura) eta laguntzailea (zamalanetarako, produktua finkapena fabrikazio zehar, transferentzia).

hala nola, "smart" makinak erabiltzeak hiru ekoizpen arazo handirik irtenbide eraginkorra laguntzen:

• handitu produktibitatea;
• pertsonei lan-baldintzak hobetzea;
• optimizatzeko giza baliabideak erabiltzea.

Industrial robots - eskala handiko ekoizpen brainchild

masiboki XX mendearen bukaeran zabaldu ekoizpenean Robotak ondorioz nabarmen hazi zen industria-produkzioan. serie handiak ekoizpen intentsitatea eta kalitatea lan honen beharra emaitzaz, eta horrek errendimendua giza posibilitate objektiboa gainditzen du. langile asko milaka erabili beharrean landareak teknologiko modernoak jarduten ugari oso automatizatua ekoizpen modua etena edo etengabeko ziklo jarduten lerroak.

Teknologia horien garapenean liderrak, robot industrialen erabilera geratuko Japonia, AEB, Alemania, Suedia eta Suitza dira. Sartu bi talde handiak dira banatzen aipatutako herrialdeetan, egungo robot industrialen fabrikatzen. kide forma bi kudeaketa-metodoak funtsean ezberdinak zehazten:

• manipulators automatiko;
• gailuak, urruneko kontrolatutako gizona.

Zergatik erabili horiek?

Horietako sortzeko beharra buruz hasi zen XX mendearen hasieran hizketan. Hala ere, garai hartan oraindik ez da existitzen elementu planaren oinarria. Gaurkoan time-makina robot esanak jarraituz industria teknologikoki aurreratuen gehienak erabiltzen.

Zoritxarrez, hala nola eragotzi inbertsio defizita industrien osoan makina "adimentsuak" re-ekipamendua. bere erabilera abantailak argi gainditzen arren, hasierako cash kostuak, ez bakarrik eta ez hain automatizazioa buruz askoz, baina ekoizpen eta lan-aldaketa sakonak buruz hitz egiteko aukera emango dutelako.

robot industrialen erabilera modu eraginkorrean konplexutasuna eta zehaztasuna back-haustura gizon burutzeko: karga / deskarga, pilatzeko, ordenatzeko zatiak orientazioa; piezen mugitzen robot bat bestera, eta amaitutako produktuak - biltegi izateko; Leku soldadura eta seam soldadura; osagai mekaniko eta elektronikoen muntaketa; kable erruleen; sestra konplexua piezen ebaketa.

manipulatzailea Industri robot baten zati gisa

Funtzionalki, besteak beste, "smart" reprogrammable ACS makina (automatikoa kontrol-sistema) eta lan ertaina (mugimendu-sistema eta mekanikoa manipulatzailea) biltzen ditu. ACS normalean trinkoa nahikoa ikusmen ezkutatuta bada, eta ez du presarik zuzenean begietara sartzen, eta lan-likidoa ezaugarria ikuspegi bat, besteak beste, industria-robot bat dela sarritan honela deritzo ditu: ". Robot manipulatzailea"

Definizioz, manipulatzailea mugimendua burutzeko lan gainazal eta lanaren objektu espazioan gailu bat da. Tresna hauek bi lotura mota osatuta. Lehen bermatzeko mugimendu iraunkortasuna. Bigarrena - angeluarra desplazamendu. Bere mugimendua ohiko Horrelako unitateak erabili bai pneumatikoak edo hidraulikoak (ahaltsuagoa) unitatean.

Manipulatzailea, analogiaz sortutako giza eskuarekin den gripper teknologia aurreratuko hornituta zati batekin lan. Hainbat mota honetako gailuak zuzenean harrapatzeko atzamar mekaniko askotan egiten. gainazal laua lan egitean objektuak daude suckers mekanikoa harrapatu.

garabi, aldi berean, lan piezen mota bera asko izan bada, bahitzea burutu zen diseinu zabala berezi bat da.

gripper arm ordez sarritan mobile soldadura ekipoak, spray teknologiko bereziak edo besterik bihurkin hornituak.

robot mugitu ahala

Robot automatikoa normalean bi mugimendu mota egokitutako espazioan (nahiz eta batzuk daude geldi). araberakoa ekoizpen-baldintza zehatzen araberakoa da. Beharrezkoa izanez gero azalera mugimendua leuna bermatzeko, norabide monorail by da konturatu. hainbat mailatan lan egin nahi baduzu, erabili "urratsa" sistema pneumatikoa Bentosekin batera. robota ezin hobeto espazioan orientatuta, eta angeluarra koordenatu mugimenduan. gailuak Garaikideko esaterako kokatzea gailuak bateratu dira, prozesu unitateak osatuko dute eta doitasun handiko piezen mugitzen 250-tik 4000 kg pisatzen baimentzeko.

diseinua

makinak automatizatu erabilera jotzen da dibertsifikatua industriek beraien eraikinaren oinarrizko blokeak normalizazioa jakin bat ekarri zuen. Modernoak industrial robot manipulators bere diseinua eta:

• Gailu detalezahvatyvayuschego (gripper) muntatu erabilitako marko bat, - ren "eskua" moduko bat benetan tratamenduari burutzen;
• gidan GrApple (azken hau "eskuak" espazioan posizioa zehazten);
• gailua, liderra, bihurtzeko eta transmititzen energia momentua formularioa ardatzean (ondorioz, beren industrial robot balizko mugimendu bat jasotzen);
• kontrola eta kudeaketa sistema bere programa aurrera eramateko; programa berriak onartzea sentsore jasotako informazioa aztertu, eta, horren arabera, transferitzeko eskainiz gailua da;
• lan kokatzea sistema, neurketa posizioak eta manipulatzeko ardatzak mugimenduak zatia.

Dawn robot industrialen sorrera

iragan Back eta gogoratu nola istorioa hasi industrial makina automatikoak sortzea. Lehenengo robot AEBetan agertu 1962an, eta ziren enpresek "Yunimeyshn Incorporated" eta "Versatran" egindako. zehazkiago, arren, hori kaleratu oraindik aurretik industrial robot bat "Yunimeyt" American ingeniari J. Devol sortua, patentatu egin SAU, programagarriak aldiko txartelak erabiliz. nabari bat tekniko aurrerapauso "smart" makinak ikasi zure ibilbidea koordenatuak eta lana burutzeko programaren barruan zegoen.

Lehenengo industrial robot "Yunimeyt" bi hatz harrapatzea eragingailu on gailu baten eta "eskua" disko hidrauliko bost graduko askatasuna on ditu. Bere ezaugarriak onartzen dira, 12 kilogramo xehetasun bat zehaztasuna mugitzeko 1,25 mm-ra arteko.

Beste robot manipulatzailea "Versatran" enpresa berean sortutako, kargatu eta orduko 1200 adreilu deskargatu labean. It arrakastaz ordezkatu jendearen lana kaltegarriak beren osasun-ingurunea tenperatura altuak batekin. hain fidagarria marka makinak eta banakako duten gure garaian lan egiten jarraituko - bere sortzeko ideia oso arrakastatsua, eta diseinu frogatu du. Eta hau Izan ere, beraien share ordu ehunka mila gainditu du.

Kontuan robot industrialen lehen belaunaldia balioa aparatu hori% 75 eta mekanika elektronika% 25 bere gain hartu. gailu horien ikutu denbora eta kausa hutsartea eskatzen. bihurtzeko euren funtzionamendua new exekutatu For kontrol programa trukea dakar.

bigarren belaunaldiko robotiko makinak

laster bihurtu zen argi: belaunaldi lehen autoak abantaila guztiak gorabehera perfektuak ziren ... bigarren belaunaldia robot industrialen kontrol finagoa gain hartu - moldatzaile. gailuak lehenbailehen ingurumena eta bertan lan egin dute arintzea beharrezkoa. Bigarrenak egoera sarritan osagarriak kostuak handiko adierazi du. masa-ekoizpena garatzeko kritiko bihurtu zen.

aurrerapen etapa berri bat sentsore bat baino gehiago garatzen ezaugarri. Bere laguntzaz izeneko robot get kalitatea "sentsibilizazio". ingurumenari buruzko informazioa jasotzeko hasi zen eta, bertan ezarritakoaren arabera, aukeratu ekintza ikastaro onena. Adibidez, eskuratutako gaitasunak parte hartu eta inguruan bere urritasun batekin. Horrelako ekintza gertatzen eskerrik mikroprozesadore bat jaso informazioa, gero kontrol programen aldagai sartzen, gidatutako robotak benetako prozesatzeko da.

fabrikazio finko eragiketak motak (soldadura, pintura, muntaketa, mota ezberdinak prozesatzeko mekanikoa) halaber egokitzapena gaia. Hau da, horietako bakoitzean hasitako anitzeko aldaera by eszenikoen edozein gainetik lanak moduko kalitatea hobetzeko.

industrial manipulators kudeaketan gehienbat software egiten da. Hardware kontrol funtzio industrial mini-ordenagailuak PC / 104 edo MicroPC balioko. Kontuan moldatzaile control software anitzeko batean oinarritzen da. Eta erabakia lan programan ingurumenari buruzko informazio oinarrituta robot hartutako mota aukeratzeko, deskribatu detektagailuak.

robot bigarren belaunaldia funtzionamendua ezaugarri bat instalatzen da, aldez aurretik eragile moduak, eta bakoitzak bere aktibatzen da balore jakin kanpoko ingurunetik lortutako erabilgarritasuna.

Hirugarren robots belaunaldia

Hirugarren belaunaldiko makinak, robotak bere ekintza independentean sortzen zereginaren eta ingurunearen egoeraren arabera gai dira. ez "iruzur-orriak" dute, hau da. E. Margotutako embodiments zenbait ekintza teknologiko, kanpoko ingurumena. Zure bere lanaren algoritmo optimoa propioa eraikitzeko, eta berehala ezartzeko praktikan gaitasuna dute. elektronika industrialeko robot bat, hala nola kostua bere zati mekanikoa baino hamar aldiz handiagoa da.

Azken Robotak, grip xehetasun egitea sentsore bidez, "daki" zein ondo egin zuen. Gainera, araututako bera indarrean (indarrean iritzia) jasoz elementu material hauskortasuna arabera. Agian horregatik robot industrialen gailu belaunaldi berria adimentsuak izeneko.

Dakizuenez, "burmuina" gailu honen bere kontrol-sistema da. Etorkizun The arautzea, egindako adimen artifizialaren metodoak arabera.

Adimen eskatu makina hauen paketeak aplikazio, programagarriak logika kontrolagailu, simulazio tresnak. robot industrialen fabrikazioan konektatuta egotearen sisteman "man - makina" elkarrekintza-maila egokia emateko. Gailu horien funtzionamendua ezarri software simulazioa ahalbidetzen duen ekintzarako aukera onenak eta sare konexioa konfigurazioa aukeratu duzu esker garatutako tresnak aurreikuspena etorkizunean ere.

Robot ekoizten munduko enpresa liderra

Gaurkoan robot industrialen erabilera enpresa liderra, Japoniako (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robotak, Triton Fabrikazio, Kaman Corporation), alemana (Kuka) barne onartzen.

Zer enpresa horiek munduan ezagutzen? Fanuc ondasunaren - Data azkarrena da, delta robot M-1iA (makinak, hala nola, normalean ontzian erabiltzen dira), gehien robots serie zenbakiak indartsua da - M-2000iA, aitortzen mundu mailako robotiko soldatzaile ArcMate.

fabrikazio robots industrial, Kuka igorritako eskaria ez gutxiago. Makina hauek zehaztasun Alemaniako mekanizazio, soldadura, muntaketa, ontziak, palletizing, karga batekin egiteko.

Era Japanese-American konpainia Motoman (Yaskawa) jokatzen ikusgarria, Estatu Batuetako merkatuan jarduten: 175 robot industrialen ereduak, baita 40 baino gehiago irtenbide integratuak. Estatu Batuetan fabrikatzen erabilitako Industrial robots, gehienak egiten dira, hain zuzen puntako konpainia honek bere industrian.

guk irudikatzen du beste enpresa gehienak beren nitxo okupatzen instrumentuak espezializatuak sorta estu bat fabrikatzeko. Adibidez, Daihen eta Panasonic soldadura robot ekoizteko.

Modu automatizatu ekoizpen antolatzeko

fabrikazio automatizatuaren antolaketari buruz hitz egiten bada ere, gogor line printzipio hasieran ezarri zen. Hala ere, ez da abiadura behar bezain altua ekoizpen zikloaren eragozpen handia du - hutsartea hutsegiteak izan direlako. birakaria teknologia alternatibo gisa asmatu zen. erakunde baten ekoizpena eta piezaren, biribilean mugitzen denean, eta lerro bera automatikoa da (robotikoak). Kasu honetan Makinak funtzio eta eragozpenen bikoiztu ia kendu bitartean. Hala ere, kasu honetan, abiadura galtzen da. ideal aldaera antolatzeko prozesua An - Goiko bi hibrido bat. birakaria-conveyor Deitzen da.

Industrial robot ekoizpen malgua automatizatu baten elementu gisa

Modernoak "smart" gailuak azkar berregokitua, oso produktiboa eta funtzionatzeko eragiketa independentean bere ekoizpen, prozesatzeko materialak eta hutsuneak bidez. erabilera zehatzetan arabera, programa bakar batean funtzionatu ahal izango dute, eta bere lana, hots desberdinak. E. nahi diren programen kantitatea finko batetik hautatzea.

Industrial robota malgua ekoizpen automatizatu (- GAP estandarra laburdurak) osatzen duten elementu bat da. Azken urteotan, gainera, barne:

• sistema, diseinu lagunduta;
• ekipamendu teknologikoa produkzio kontrol automatizatu konplexuak;
• Industrial robot manipulators;
• Automatikoki ekoizpen ibilgailu exekutatzen;
• Gailu karga / deskarga eta kokapen egitea;
• ekoizpen-prozesuaren gaineko kontrola;
• ekoizpen kudeaketa automatizatua.

Irakurri robot aplikazio praktikoa buruz gehiago

Real aplikazio industrial robot aurreratuak daude. hainbat mota, eta errendimendu handiko estrategikoan industriaren arlo garrantzitsua ematen dute. Bereziki, modernoa Alemaniako ekonomia askoz bere hazten beren aplikazio potentziala zor dio. zer sektoretan dira horiek "burdin langileak" lanean? metala prozesatzeko ere ia prozesu guztiak funtzionatu dute: galdaketa, soldadura, forja kalitate maila altuena bermatuz.

giza lan (tenperatura altuak eta kutsadura zentzua) muturreko baldintzen adar bat bezala Galdaketa neurri handi batean robotizatua da. Kuka batetik makinak muntatu nahiz eta burdinolak ere.

Elikagaien industria ere Kuka ekipamendu jasotako ekoizpen-helburuetarako. "Food robots" (Argazkia artikulu aurkezten), gehien bat jende ordezkatu baldintza bereziak dituzten guneetan. Makinak ematen duten mikroklima tenperatura 30 gradu Celsius gainditzen dituzte gela berotzen industriak komuna. altzairu herdoilgaitza robots bikain tratatuko esnekiak ekoizpenean parte hartzen haragia, baita, jakina, pilatuta eta ontziratutako produktu egokian.

Zaila da gailu horien ekarpena automobilgintza overestimate. Adituen aitortu gehien indartsu eta produktiboa makinak, gaur egun, hain zuzen dira "Cook-en" robotak. gailuak automobilgintza muntaia eragiketak eskaintza osoa, ikusgarria eskainiz argazkiak. Kasu honetan, denbora benetan ekoizpen automatizatu buruz hitz egin da.

plastikoak prozesatzeko, plastikoak oharra, material desberdinak egin konplexua formako piezak fabrikatzeko robots ematen ekoizpenean benetan giza osasunean kutsadura kaltegarria ere.

Beste of "Cook-en" unitateak aplikazio-eremu garrantzitsuena zura da. Eta azaldutako gailuak banakako aginduak performance eta eskala handiko serie produkzio ezartzea fase guztietan ematen den bezala - lehen prozesatzeko eta fresaketa, zulaketa, ebaketa, ehotzeko.

prezioak

Gaur egun, Errusiako eta CIS merkatuaren eskaria enpresen Kuka eta Fanuc robots sortutako. Prezioak horietako 25 000 800 000 errublo bitartekoa. ikusgarria Extension honek eredu ezberdinak daudela azaldu: estandar arinen (5-15 kg), bereziak (berezia arazoa konpontzeko), espezializatutako (ezohiko ingurune batean lan), astuneko ibilgailuak (4000 m arte).

aurkikuntza

onartutako izan behar da, robot industrialen erabilera potentziala oraindik ere ez dira erabateko parte hartzen. Aldi berean profesionalen ahaleginari, teknologia modernoak gero eta gehiago ausarta ideiak konturatzen baimendu.

Ekonomia globalaren produktibitatea handitzeko eta giza lan intelektualaren share ahalik eta gehien aprobetxatu beharra gero eta gehiago mota berriak pizgarri indartsu eta robot industrialen aldaketak daude.