Bere eskuetan exoeskeletoa. Nola exoeskeletoa stalker egiteko

pisuak altxatzen, hegan, abiadura handian korrika, erraldoi jauzi, eta abar egiteko: exoeskeletoa kanpoko hezurdura bat, horri esker, pertsona bat benetan fantasiazko ekintza bat egin behar da Eta uste duzu gailuak, hala nola, "Iron Man" eta "Avatar" pertsonaiak bakarra nagusia bada, orduan grossly oker. gizadiaren 60-este geroztik eskuragarri dira. Azken mendean; Gainera, exoeskeletoa bat nola eraiki euren eskuekin ikasi ahal izango duzu! Hala ere, lehenengo gauza lehen.

Exoeskeletoa: sarrera

Gaur egun oso exoeskeletoa bat erosi ahal izango duzu - antzeko produktu bat askatzen Ekso Bionikako eta hibridoak Laguntza Limb (Japonia), Indego (AEB), berregiten (Israel). Baina gehigarria 75-120 eurotan kasuetan bakarrik. Errusian, ordea, mediku exoskeletons bakarrik ekoiztu. Haien diseinu eta "Ekzoatlet" enpresa.

beren eskuz lehenengo exoeskeletoa egin dute korporazio zientzialari General Electric eta Estatu Batuetako militarrak back azken mendeko hirurogeiko hamarkadan. Hardiman deitu zuen eta doan aire zama, gehienez 110 kg berdina ere goratzen zen. Nork jarri zuen gailua pertsona bizi du karga bat denean bildu 4,5 kg gisa! Bakarrik orain zuen Hardiman beraz pisatu 680 kg guztiak. Horregatik ez zuen eskari handia.

exoskeletons guztiak dira hiru taldetan banatzen dira:

• guztiz robotiko;

• eskua;

• hanka.

Modernoak robokostyumy 5 eta 30 kg eta goitik pisatzen. bai aktibo eta pasiboak dira (operadoreak soilik). Izan nahi exoskeletons dira sartu militar, mediku, industrial eta espazioa banatuta. Demagun horietako gehienak nabarmenak.

zirraragarrienetarikoa exoskeletons modernoa

Bildu bere eskuetan exoskeletons horiek etxean, etorkizun hurbilean, jakina, ez du, hala ere, beharrezkoa horiek betetzen:

• DM (Dream makina). hidraulikoaren exoeskeletoa guztiz automatikoa da, hau da, zure operadore ahotsa kontrolatzen da. Gailu 21 kg pisatzen du eta pertsona baten pisua quintal jasateko gai. Hori bitartean gaixo ezin direla eta CNS nahasteak edo beste gaixotasun neuromuskular oinez birgaitzeko erabiliko da. Aurreikusitako kostua - 7 milioi errublo.
• Ekso GT. exoeskeletoa honen helburua aurrekoaren berdina da - Jende laguntzen motor hankak funtzioen anomaliak. 7,5 milioi errublo - Ezaugarriak aurreko prezioa antzekoa.
• Berregiten. berriz ere eman pertsonen mugimendua beheko gorputz paralisia dituzten helburu. Gailu 25 kg pisatzen ditu eta 3 hr kargatzeko gabe funtziona dezake. exoeskeletoa eskuragarri dago Europako eta AEBetako zenbatekoa 3,5 milioi errublo baliokidea da.
• REX. Gaurkoan gailu hau izango Errusian erosi ahal 9 milioi errublo da. Exoeskeletoa ematen pertsona hankak, ez bakarrik oinez independentea, baina baita aukera bat paralisi batera zutik / eseri, piztu, joan "ilargi walk" eskailerak, eta abar behera REX operatu joystick da funtzionamendu gai egunean kargatzeko gabe.
• HAL (hibridoak Laguntza Limb). existitzen bi bertsio ditu - Eskuak eta besoak / hankak / enborra da. Gaur asmakuntza ahalbidetzen operadorea pisua gizakiarentzat mugatuz baino 5 aldiz astunagoak altxatu. Era elbarri jende birgaitzeko erabiltzen. exoeskeletoa Hau kg 12 bakarrik pisatzen, bere nahikoa kargatzen den bitartean 1.0-1.5 h da.

Nola exoeskeletoa egiteko euren eskuak: James Hobson Hacksmith

nor zen ez-laborategi baldintzetan exoeskeletoa eraikitzeko gai Lehen eta orain arte pertsona bakarra, Kanadako ingeniari Dzheyms Hobson da. asmatzaile ahalbidetzen zion segurtasunez airera altxatu 78 kiloko errauts bloke bat gailu batean bildu ditu. Nork bere zilindro pneumatiko on exoeskeletoa, energia hornitzen konpresorea, eta urruneko gailua erabiliz kontrolatzen da.

Kanadako ez sekretu bere asmakizuna. Nola bere bere Adibide on eskuekin exoeskeletoa bat muntatzen, gune eta bere "Youtube" on kanalean Ingeniari izan dezakezu. Kontuan izan, pisua larritasuna dela altxatzen beraz exoeskeletoa du, gezurrak esklusiboki operadorea en bizkarrezurra batera.

bere eskuetan exoeskeletoa: behineko eskema

argibide zehatza lortzeko, argi exoeskeletoa bat bildu etxean bertan uzteko. Hala ere, argi dago harentzat beharrezkoa izango litzateke:

• markoa, indarra eta mugikortasuna dua;
• pistoiak hidraulikoak;
• presio ganbera;
• Huts-ponpak;
• power hornidura;
• hodi solidoa presio handia jasateko gai;
• ordenagailua kontrola;
• sentsore;
• Hori bidali eta informazioa bihurtzeko sentsore batetik balbula funtzionamendua zuzena ahalbidetzen software bat.

Nola gutxi gorabehera konposaketa honek funtzionatuko du:

1. pump One presio beste handitu behar sisteman, - murrizteko.
2. Lana balbula presio ganbera, igoera / jaitsiera presioa eta zein sistema kontrolatzeko egingo araberakoa.
3. Kokapena sentsore (gorputz-mugimenduaren aurkako), sei - eskuko lau - back hiru - hankak, bi oinak (30 baino gehiago).
4. Computer software presio sentsore desagerrarazi behar.
5. sentsore seinale hauek ohiko banatzen da (informazio haiengandik erabilgarria, ez absolutua sentsore bat bada "kontatzen" beren presio probatzen inguru) eta baldintzarik gabeko behar. Condicionalidad / elementu horiek erabateko zehaztu ahal izango dira, adibidez, azelerometro bat.
6. Eskuz exoeskeletoa - hiru-txori, operadoreak eskumuturra bereizita - lesioak prebenitzeko eta Erantsiaren indarra emateko.
7. Power hornidura epaiketa muntaia eta probak exoeskeletoa du ondoren hautatu da.

Robotika jantziak, birgaitze-arloan orain arte bakarrik, dagoeneko gure bizitza sartuko hasita. Asmatzaileak agertzen esaterako gailu baten laborategi kanpo eraikitzeko gai. posible dela etorkizun hurbil batean, ikasle bakoitzak exoeskeletoa Stalker eskuak bildu ahal izango da. Dagoeneko posible da aurreikusteko sistema horiek ere - etorkizunean.